Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пес, грациозная Кошка, упрямый Осел и самовлюбленный Петух — объединились в стремлении совершить небывалый подвиг. Их первая задача — рассмешить капризную дочь Короля, но встреча с Принцессой обещает превратиться в опасное испытание. На пути друзей встают коварные враги, хитроумные ловушки и дворцовые интриги, но ради любви они готовы на все.
Внезапный побег Принцессы из дворца запутывает и без того сложную ситуацию. В одном клубке сплелись преступные замыслы Разбойников, происки Сыщика и тайны королевской семьи. Однако неунывающие музыканты во главе с неутомимым Трубадуром не сдаются — их веселье и задор заставят всех плясать под свою веселую дудку, преодолевая любые преграды.
